Riko (リコ, Riko?)Lồng tiếng: Tomita MiyuMột cô bé 12 tuổi năng động và tinh nghịch, muốn trở thành một Cave Raider như mẹ người mẹ quá cố của mình, Lyza, đã biến mất ở Abyss từ mười năm trước (tính thời điểm hiện tại của câu chuyện). Riko hiện là một Cave Raider đang được huấn luyện tại trại trẻ mồ côi Belchero. Mặc dù chính sách của trại là đưa nộp những di vật tìm được để trả cho chi phí vận hành, nhưng cô đã bí mật sở hữu riêng mình một di vật tìm được, Star Compass, mà cô hy vọng sẽ sử dụng nó trong hành trình của mình. Lyza đã sinh cô ra trong một nhiệm vụ dưới Abyss. Lyza và Ozen đưa Riko lên bằng một thánh tích là "Vật kháng lời nguyền". Tuy nhiên, do Lời nguyền tác động, Riko phải đeo kính nếu không cô sẽ bị đau đầu khi nhìn bình thường.Reg (レグ, Regu?)Lồng tiếng: Ise MariyaNửa người nửa robot bị mất trí nhớ với hình dạng một cậu bém. Reg không hề nhớ tên mình là gì, cậu được Riko đặt tên theo một chú chó mà cô từng sở hữu.[3] Cậu có thể tiêu thụ thực phẩm hữu cơ mặc dù là máy móc. Vũ khí của Reg là tay có khả năng kéo dài, và bắn ra một chùm năng lượng làm tan chảy cả đá.
